叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。襢裼[1]暴虎，献于公所。将叔勿狃，戒其伤女。叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑磬控忌，抑纵送忌